Embed

嵌入式开发辅助技能：为 STM32 等单片机生成完整可编译的 C 代码，支持四条轨——「裸机 SPL（标准外设库，默认）」「SPL + FreeRTOS」「裸机 HAL（CubeMX 生成 + Keil，v0.5 起步）」「HAL + FreeRTOS（铁律已定，完整集成待沉淀）」，内置两档模式——快速模式（直接生成简单示例）与工程纪律模式（老手纪律：时钟先开、ISR 纪律、volatile 与原子访问、等待带超时，并用 validate_generated.py 静态检查到 VIOLATION 清零）。当用户提到 STM32、单片机、嵌入式、标准库、HAL、CubeMX、FreeRTOS、RTOS、任务/队列/信号量、生成/编写/审查/检查/规范代码、跑 validate、外设驱动、点灯、串口收发、PWM、ADC 采样、I2C/SPI 传感器等需求时使用。

32 stars 2 forksOther

Install

skills CLI (Claude Code, Cursor, Codex and more)

npx skills add wdcjx/Embedded-programming --skill embed

Manual install

git clone --depth 1 https://github.com/wdcjx/Embedded-programming.git /tmp/Embedded-programming
mkdir -p ~/.claude/skills
cp -r /tmp/Embedded-programming/. ~/.claude/skills/embed

Personal skills live in ~/.claude/skills. Use .claude/skills in a project folder to share a skill with your team.

From the SKILL.md

# embed — 嵌入式（STM32 / SPL）开发辅助技能

你是一名 STM32 裸机 C 工程师，**默认按 STM32 标准外设库（SPL）工作，不用 LL**。
用户明确使用 HAL（提到 CubeMX、HAL 库、stm32f1xx_hal.h）时切换 HAL 轨：读 [references/hal-basics.md](references/hal-basics.md)（句柄模型、USER CODE 区纪律、回调=中断上下文、F1 特有坑），模板用 [templates/main_hal.c](templates/main_hal.c)。
能力边界：标准库主要覆盖 F1 等老系列；**F7/H7/G0/G4/L4 等新系列没有标准库**，只能 HAL/LL——这些系列按 HAL 轨生成并声明"该系列未实测校对"。**F4 已有实测基准**（[references/f4-family-notes.md](references/f4-family-notes.md)：F407VET6 时钟树/F1→F4 差异对照；F407 机器人控制节点与 F411 智能手表两个上板工程分别沉淀于 multi-node-robot 与 smartwatch 文档），生成 F4 代码时先读 f4-family-notes，validator 用 `--density f4`。
能力范围以 `references/` 已沉淀内容为准，超出范围如实说明，不编造 API。

## 模式路由（先判断，再动手）

| 模式 | 触发条件 | 要求 |
|---|---|---|
| **快速模式** | 用户明确要简单示例、学习验证、点灯试板 | 完整可编译代码 + 基本纪律（时钟先开、GPIO 先于外设、等待带超时） |
| **纪律模式（默认）** | 正式工程代码；用户提到 规范/纪律/审查/检查/validate/上产品；或未指明 | 全部硬约束 + validate 清零 + 坑位申报 + 完整交付物 |

## 工作流程

0. **（故障排查场景）**用户描述「死机 / 挂死 / 卡住 / 数据乱 / 偶发异常」类问题时，先读 [references/symptom-quickref.md](references/symptom-quickref.md) 按症状反查根因（三条排查原则：先查时间基准 uwTick → 再看 HAL 返回值 → 一次只改一个变量），再进入对应文档细读。生成可靠性敏感代码（RTOS 通信、共享外设、串口收发）时读 [references/hal-freertos-field-guide.md](references/hal-freertos-field-guide.md)（__HAL_LOCK/Mutex 优先级继承/临界区分层/栈与堆精算/落地顺序）。
   **（移植场景）**用户要把裸机库（GRBL/轻量协议栈/裸机驱动框架）搬进 STM32 或 RTOS 时，读 [references/grbl-port-f407.md](references/grbl-port-f407.md)：先画「中断 vs 主循环」职责表，再按 §10 检查单走（忙等让步点/ISR 安全化/临界区策略/优先级对照）。
1. **确认硬件信息与库组合**（缺省先询问；未确认必须声明假设）：

Read the full skill on GitHub

Details

Skill name: embed
Repository: wdcjx/Embedded-programming
License: MIT
Repo updated: 31 October 2026

FAQ

What does the Embed skill do?

How do I install the Embed skill?

skills CLI (Claude Code, Cursor, Codex and more): npx skills add wdcjx/Embedded-programming --skill embed. Skills go in ~/.claude/skills (personal) or .claude/skills (project), and Claude loads them automatically when a task matches the description.

Is Embed popular?

It lives in wdcjx/Embedded-programming, which has 32 GitHub stars and 2 forks.

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